一种单轮水平驱动挂线移动机器人

本发明公开了一种单轮水平驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、行走机构和夹紧机构，机架包括下固定板、侧连接板和上安装板，下固定板的下端用于连接固定控制箱，下固定板的上端通过侧连接板连接上安装板，上安装板的前端设有行走机构，行走机构的行走轮位于上安装板的下方，夹紧机构安装在上安装板的后端，夹紧机构用于将位于安装板下方的待巡检线路推挤并贴合至行走轮的端面，或松开对待巡检线路的推挤。本发明即保障机器人的移动效果，又精简机器人的结构，具备了重量低、便携性好、能耗低的优点，提高机器人运行时的稳定性，能够便捷地实现在机器人上线和下线时的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了安全风险。