一种无人机集群智能计算负载均衡方法及装置

本发明公开了一种无人机集群智能计算负载均衡方法及装置，属于智能计算控制技术领域，该方法用于提高应用程序的处理性能，提供故障转移，实现应用程序的高可用性，该方法采用H264或H265编解码算法对视频图像数据进行编码；应用Nginx技术实现所述无人机集群中各个基于SOC芯片的智能推理板卡的负载均衡；在所述基于SOC芯片的智能推理板卡部署智能推理应用程序，本发明均衡方法能有效降低视频图像数据传输过程中的带宽，在通信严重受限下的故障快速转移，实现个体通信故障下集群整体运行的流畅，突破单一SOC芯片的计算能力和存储能力较低的限制，有很强的实际应用价值。