高清地图模型的训练方法、地图生成方法、设备及介质

本申请公开了高清地图模型的训练方法、地图生成方法、设备及介质。该高清地图模型包括编码层、BEV特征层和解码层，该方法包括：将道路重建图输入至BEV特征层，得到BEV特征层输出的第一预测值；其中，道路重建图具有相应的第一真实值；第一真实值包括颜色和/或坐标；利用第一预测值和第一真实值完成对高清地图模型的辅助训练。通过上述方式，能够提升高清地图模型后续生成地图的准确性。