调试方法、调试装置、调试系统、存储介质及产品

本申请提供一种调试方法、调试装置、调试系统、存储介质及产品，该方法包括：在仓储物流产线部署本地边缘服务器，在所述本地边缘服务器中建立多个虚拟设备，一个虚拟设备对应一个虚拟仿真软件，所述虚拟仿真软件用于控制所述虚拟设备在仓储物流产线中进行虚拟运行；在所述本地边缘服务器搭建单个虚拟设备的第一数字孪生模型；将虚拟仿真软件启动后单个虚拟设备运行得到的仿真数据映射到所述第一数字孪生模型；运行所述第一数字孪生模型，对所述单个虚拟设备进行虚拟调试；本申请实施例在工业设备调试环节引入数字孪生理念，在本地边缘服务器建立虚拟调试系统，以虚拟调试降低现场调试成本，从而提高仓储物流环节智能化、数字化水平。