基于光度立体算法的石墨片组件外观缺陷检测方法

本发明公开基于光度立体算法的石墨片组件外观缺陷检测方法，涉及自动检测领域，包括a)、在S1工位利用线扫相机A拍摄石墨片组件的工件表面，在S2工位利用线扫相机B拍摄石墨片组件的工件表面，利用深度学习网络判定石墨片组件为OK品或者NG品，对判定为NG品中的凹点、凸点缺陷记录为待判定缺陷；b)、在S3工位利用彩色线扫相机C垂直拍摄，通过分时频闪曝光获得两张不同曝光的图片；c)、在S4工位采用远心镜头近似正投影模型的面阵相机D，利用光度立体成像法检测步骤a)中的凹点、凸点缺陷类型。本发明能够区分外观缺陷在高度方向上的凹凸属性，凹属性外观缺陷灰度偏暗，凸属性外观缺陷灰度偏亮，漏检数量较传统检测方法降低98％，过检数量降低72％。