摘要
本发明提供了一种肿瘤放射治疗的辅助摆位方法、装置、设备及存储介质,通过先获取由RGB‑D激光雷达相机在放疗床上采集到的患者图像,并对所述患者图像进行预处理;接着,调用改进的DeepLab‑V3算法对预处理后的所述患者图像进行外轮廓识别,以生成患者的外轮廓边缘;再接着,调用PFLD算法对预处理后的所述患者图像进行特征提取,以生成目标特征点的三维坐标数据;最后,对所述外轮廓边缘和所述三维坐标数据进行融合,以生成融合特征,比较所述融合特征和在CT定位室内的患者特征,在AR显示设备上显示CT定位室和放疗室的偏移结果,其中,所述偏移结果用于指示治疗师在放疗室对患者进行摆位。解决了放疗室和CT室对患者的摆位可能出现不匹配的问题。
技术关键词
摆位方法
轮廓边缘
激光雷达
患者
CT定位
轮廓识别
融合特征
相机
彩色图像
三维深度信息
坐标系
质控模体
肿瘤
算法
显示设备
掩膜
摆位装置
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