一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法

本发明公开了一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法，包括：在FPGA上设计视频采集模块、高帧率KCF跟踪模块、存储模块、以及视频输出模块；视频采集模块用于采集视频数据并格式转换后进行于存储模块中存储；高帧率KCF跟踪模块包括图像截取缩放阶段、KCF模板更新阶段、KCF计算响应阶段，以及控制调度模块，控制调度模块基于流水线设计和计算资源调度控制三个阶段对存储的图像帧进行KCF目标跟踪算法计算，并生成图像帧中的目标跟踪框；视频输出模块用于将目标跟踪框与从存储模块中读取的图像帧组合后输出。这样可以在满足算法鲁棒性的同时提升计算效率，还能够进一步减小装置功耗，为装置的小型化应用奠定基础。