一种基于人工智能模型的车辆自动驾驶系统实车测试方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于人工智能模型的车辆自动驾驶系统实车测试方法，包括以下步骤：步骤1，采集被测车辆的用户画像，并基于用户画像，为被测车辆选配目标测试人员；步骤2，设定车辆训练里程L1，并训练被测车辆；步骤3，采用训练完毕的车辆，在封闭场地和开放道路中分别进行自动驾驶测试；步骤4，在目标测试人员均完成测试后，测试阶段结束；步骤5，采集目标测试人员对被测车辆的主观评分；并计算被测车辆的客观评分；对主观评分和客观评分进行加权求和并按比例换算为最终评价分，以完成对被测车辆的测评。本发明能够适配于高层级的自动驾驶系统测试，客观测评出设有AI模型的自动驾驶系统的实车性能。