一种具有分级功能的柑橘采摘装置

本发明公开了一种具有分级功能的柑橘采摘装置，包括：基础组件，包括操作杆以及设于操作杆上的剪刀设备；接料组件，包括设于操作杆上且位于剪刀设备下方的接料斗以及一端连接接料斗的缓冲管道；以及，筛选分级组件，包括壳体，所述壳体内腔通过分隔板分隔形成有收集腔和与缓冲管道另一端连通的筛选腔，所述筛选腔内从上至下倾斜设有若干组筛选板，所述筛选板上筛选孔的孔径从上至下依次减小。本发明设置有筛选分级组件，通过若干组筛选孔孔径不同的筛选板将采摘的柑橘进行筛选分类，节本增效，降低人工后续处理的劳动强度。