一种跨域目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置

本发明公开了一种跨域目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，解决了目标检测模型的泛化能力弱，在面对自动驾驶场景下复杂多变的实际场景检测效果差的技术问题。该方法包括：根据所述领域训练样本进行训练，得到初始检测模型；构建领域判别模块，通过所述领域判别模块与所述初始检测模型进行对抗训练，由所述领域判别模块输出对抗结果；获取所述领域训练样本的前景权重信息，给所述对抗结果施加前景权重信息的约束，构建得到前景感知模块；通过所述领域判别模块和前景感知模块对所述初始检测模型进行交替训练，得到跨域目标检测模型。本发明的检测模型泛化能力强，检测效果好。