一种便于调节的吊装机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种便于调节的吊装机械臂，包括机械臂本体，所述横梁和机械臂本体套接相连，所述横梁中固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有承载座，所述承载座上固定连接有液压杆，所述液压杆上固定连接有横板，所述横板的两端均固定连接有齿条，所述齿条上啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮和连接轴固定连接。该便于调节的吊装机械臂，在横梁的外壁移动机械臂本体沿着定位销的外壁移动，扩大机械臂的使用半径，齿条带动第一齿轮转动，进而横梁通过连接轴在承载座中转动，机械臂本体携带物料倾斜上升，进而可以将物料提升至高处的平台上，提升整体机构和车间工位之间的适配性。