摘要
本实用新型公开了一种可调节码垛尺寸的码垛机,属于码垛机领域,包括底座,底座上活动安装有立柱,立柱的侧面位置活动连接有机械臂,机械臂的外端位置活动连接有调节夹持组件,调节夹持组件包含有下安装板、活动槽、支撑板、双头螺纹杆、固定夹齿、缓冲板、活动杆、侧板、推杆和拦截齿,通过设置的调节夹持组件,双头螺纹杆转动,使得固定夹齿便于相向移动,根据外包装的大小、尺寸,调节固定夹持的距离,缓冲板侧面的缓冲垫与外包装相互接触后,缓冲板向侧面移动压缩弹簧,对外包装进行缓冲,避免将外包装挤压损坏,缓冲板向侧面移动时,推杆推动拦截齿转动,拦截齿的下端穿过卡槽移动至缓冲垫的下方位置,避免外包装向下滑落。
技术关键词
双头螺纹杆
码垛机
夹持组件
缓冲板
安装板
外包装
活动杆
机械臂
步进电机
尺寸
推杆
立柱
轴承
底座
卡槽
弹簧
通孔
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