一种基于局部DCT的点云去噪方法

本发明涉及点云去噪技术领域，解决了传统点云去噪方法存在信息损失以及效率低、处理效果不佳的技术问题，尤其涉及一种基于局部DCT的点云去噪方法，包括以下步骤：点云数据分块获得若干高度范围为Z的点云高度块；基于核点的点云存在性变换，获得在点云高度块内大小为的二维核点；离散余弦变换、截断或者滤波、逆离散余弦变换获得点云高度块的核点存在性信息；还原点云数据得到去噪的原始点云坐标。本发明利用局部离散余弦变换的方法，在保留点云数据的细节信息的同时，有效地去除了噪声，提高了点云数据的质量和准确性。