便携式静脉采血机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便携式静脉采血机器人，包括：箱体、运动装置、手臂固定装置、末端执行装置和血液收集装置；运动装置设置在箱体的底座组件上，包括驱动机构和连接板，驱动机构被构造成用于驱动连接板在空间内六个自由度方向按预定运动路径进行移动；手臂固定装置可移动的设置在底座组件上；末端执行装置被构造成沿着预定运动路径对手臂进行采血操作；血液收集装置自动收集末端执行装置采集的血液。本发明的优点在于，运动装置作为带动采血针的运动机构，具有更高的运动精度，充分满足采血过程中采血针所需的位姿与运动，同时驱动机构分布于手臂周围，更好地增大了空间利用率，有效地减小了整机体积。