摘要
本发明提供了一种基于电磁对接与分离技术的空间网状捕捉结构及方法,属于空间垃圾捕捉领域,包括多级立方星,多级立方星包括一个中心立方星、多个通过绳索与中心立方星连接的一级立方星,以及多个通过捕捉绳网与一级立方星连接的二级立方星,被同一个一级立方星包裹的相邻两个二级立方星之间通过捕捉绳网互相连接,每个立方星上均设置有电磁装置;中心立方星上设置有图像传感器,图像传感器用于获取太空垃圾的图像信息,并通过图像信息提取太空垃圾的方位及尺寸信息。本发明能够根据,根据太空垃圾的方位及尺寸信息立方星的分离数量,进而控制捕捉绳网的展开数量,实现对网状捕捉结构尺寸的精准控制,提高了太空垃圾的捕捉精度和效率。
技术关键词
捕捉结构
电磁装置
垃圾
图像传感器
捕捉方法
通电螺线管
绳网结构
网状结构
三轴陀螺仪
信号采集模块
测距传感器
包裹
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图像分割算法
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尺寸
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