基于压缩符号距离场的三维重建方法、系统、设备和介质

本发明涉及提供一种基于压缩符号距离场的三维重建方法、系统、设备及介质。方法包括：获取待重建场景的不同视角图像及对应视角的相机位姿，生成三维点云；对三维点云进行辐射场建模和可微分渲染处理，得到辐射场；其中，辐射场中包括多个二维高斯点，每个二维高斯点对应一个点云；从辐射场中分别提取各个二维高斯点的参数，构建对应的面元；基于高斯包围盒优化算法和动态规划的深度扭曲反向传播算法，对各个面元进行性能优化和深度调整，得到优化后的面元；基于压缩符号距离场，从所有优化后的面元中提取其中的三维网格模型，并依据提取的所有三维网格模型构建对应的三维场景。实现了大范围或无边界场景的三维重建。