一种电池连接件视觉识别方法及装置

本发明涉及一种电池连接件视觉识别方法及装置，属于退役动力电池拆解技术领域，其中，该方法包括获取电池连接件的RGB图和多个深度图，从而可以对多个深度图的深层数据进行预处理，得到提高精度和去除噪音的高质量深度图像；进一步的，还可以根据RGB图，得到电池连接件的中心点的像素坐标，从而可以根据高质量深度图像、RGB图和像素坐标，得到电池连接件的目标深度值，然后可以根据像素坐标和目标深度值，得到电池连接件的真实坐标值，从而可以根据真实坐标值对电池连接件进行拆卸，提高了退役动力电池拆卸的效率。