摘要
本发明公开了一种智能护理机器人,涉及机器人技术领域,包括护理机器人主体、用于护理病床上的患者收纳组件、搬运机构和输液组件,所述护理机器人主体包括护理机器人身躯,所述护理机器人身躯的内部开设有伸展腔和驱动腔;所述收纳组件安装在护理机器人身躯的背部,所述收纳组件用于分类收纳不同类型药品。本发明设置的第三液压油缸将推动支撑架移动,将输液臂和输液支杆,以及输液支杆一端的输液架推至合适的高度,并通过电机带动输液臂和输液支杆转动,将输液架和输液袋调节至合适的角度,再通过第四液压油缸可推动输液支杆移动,将输液挂杆和输液架推至合适的位置,用于辅助患者输液。
技术关键词
智能护理机器人
药品收纳柜
液压油缸
输液组件
搬运机构
活动托板
支杆
输液挂杆
护理病床
举升组件
同步轴
同步齿轮
滑块
活动架
弧形滑槽
调节齿轮
搬运病床
电机座
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