适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统及挖泥船

本发明公开了一种适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统，包括视觉识别模块、信息收集模块、导航模块、信息融合与处理模块、除冰模块、存储模块。视觉识别模块能够实时捕捉船舶航行时周围环境的图像，识别水面的浮冰、碎冰及其他障碍物；信息收集模块用于实时监测周围环境的参数；导航模块用于根据当前环境状况，执行智能决策；信息融合与处理模块负责整合来自不同传感器和模块的多源数据，计算输出指令。除冰模块根据环境温度和湿度智能的对耙头进行除冰；存储模块负责接收和存储各个模块和系统组件的数据。本发明能够通过多种传感器获取船舶和周围环境的信息，实现精确航行控制和路径规划，在不提升挖泥船现有冰级的情况下，满足极地作业需求。