一种放射性物质辐射检测的运输机器人及其使用方法

本发明提供了一种放射性物质辐射检测的运输机器人及其使用方法，包括机器人本体、传感器、固定组件、放置组件，通过设置了固定组件，利用可翻转的固定支撑件为圆筒状、矩形状的不同规格大小的核废料桶进行支撑放置，并利用电磁吸的方式，实现金属材质的核废料桶的快速固定，该固定方式稳定、高效，大大提高了对核废料桶固定的适用性，并通过设置了放置组件，提高了机器人本体使用的灵活性，该放置组件可根据情况所需进行组装，使该机器人本体增加运输样本的功能，提高其使用范围，并且在运输样本的过程中，利用束缚固定件对容器进行软限位，通用性强，通过运输桶状物和样本的切换，提高运输机器人使用的灵活性。