一种基于可微空间雕刻的成像声呐三维重建方法

本发明公开了一种基于可微空间雕刻的成像声呐三维重建方法，属于水下声呐图像重构的技术领域，提出了一种空间雕刻算法(DSC)，依据处于已知姿态下的声呐图像，对检测物体进行重建，迭代地细化占用概率模型，通过评估沿着相应弧线至少出现一个回声的概率来渲染每个像素，在渲染回波强度图像时，本发明的方法能消除对回波强度网络的需要，使得场景模型的冗余度降低，本发明采用上述方法，通过占用概率模型和渲染模型依据水下声呐采集的信息进行重建立体模型的构建，并结合多分辨率的哈希位置编码进行维度转换，提高了模型收敛速度和重建质量。