摘要
本发明涉及电力运维技术领域,具体公开一种快速响应式巡检装置及巡检方法,快速响应式巡检装置,用于对多个电柜进行异常状态识别,包括:固定导轨,所述固定导轨包括沿各所述电柜的排布方向延伸的主轨道、以及连接于所述主轨道的若干副轨道;与各所述副轨道一一对应设置的若干充电桩;若干巡检机器人,所述巡检机器人包括沿所述固定导轨行进的循轨小车、安装于所述循轨小车上并用于获取各所述电柜的图像信息的摄像头、以及安装于所述循轨小车上并用于与各所述充电桩电连接的伸缩充电组件。本发明提供的快速响应式巡检装置及巡检方法,能对电柜的工作状态进行自动化巡检,进而降低人力成本以及提高异常响应速度。
技术关键词
巡检装置
巡检机器人
直线驱动机构
巡检方法
金属探针
电柜
充电组件
小车
霍尔传感器
轨道
绝缘板
金属片
电力运维技术
磁铁
异常状态
导轨
巡检作业
磁吸
线圈
图像
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