一种巡检机器人矢量底盘

本发明公开了一种巡检机器人矢量底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘框架，所述底盘框架四角上下固定装安装有圆弧状玻纤板，所述底盘框架前后中部设置有四组铝合金板，所述底盘框架四角方形通孔处上下均设置有玻纤板簧，且玻纤板簧靠近铝合金板位置开设有多组螺栓孔组，通过螺栓贯穿其中一组螺栓孔组与铝合金板固定连接，每同一上下位置的玻纤板簧中部均开设贯穿槽，贯穿槽中固定安装有全向轮系结构，每个全向轮系结构由转向驱动结构和驱动滚轮结构组成，各模块可以独立地度任意角度旋转，独立地配置行驶速度，通过控制各个矢量轮模块的角度和行驶速度，矢量轮移动底盘可以实现任意方向、任意轨迹的运动，同时具有极强的机动性、高抓地力。