衬砌台车混凝土盯舱方法及装置

本申请提供衬砌台车混凝土盯舱方法及装置，衬砌台车混凝土盯舱装置包括监测单元、控制单元、通讯单元组成。所述监测单元用于采集待测区域的深度数据；所述控制单元用于处理上述监测单元的深度数据并将处理结果发送到通讯单元；通讯单元用于将混凝土在模板内部的状态通过4G网络发送到上位机。衬砌台车混凝土盯舱方法首先将衬砌台车混凝土盯舱装置安装在衬砌台车端头模板处；其次，通过上述装置中的深度相机采集待测区域深度数据；然后，采用自适应中值滤波算法对原始深度数据进行预处理；之后，采用聚类算法对深度数据进行处理，识别并分割出待测区域内部的钢筋深度数据；最后，通过一种基于平均深度的计算方法来实时监测混凝土在模板内部的状态，提高了混凝土浇筑过程中的自动化监测水平，进而提高了施工过程中衬砌浇筑质量控制水平。