无人机精准喷药装置及控制方法

本发明公开了一种无人机精准喷药装置及控制方法，所述装置包括无人机本体、运动控制组件、传感器组件和喷药组件，无人机本体包括机翼板、框架和脚架，所述框架固定在机翼板的上方，脚架固定在机翼板正下方的两边，喷药组件包括柔性机械臂、出水管、水泵和药液箱，柔性机械臂固定在机翼板的前下方，药液箱固定在框架的上方，出水管的第一端连接药液箱，出水管的第二端分别连接柔性机械臂和水泵，传感器组件包括激光雷达、深度相机和识别相机，激光雷达固定在药液箱的上方，深度相机固定在框架的正前方，识别相机固定在柔性机械臂的末端，运动控制组件固定在机翼板上。本发明可以解决果树喷药药液利用率低、喷药精准度低、劳动力消耗大等技术问题。