一种堤坝管涌排查方法、装置、系统及设备

本申请公开了一种堤坝管涌排查方法、装置、系统及设备，涉及堤坝管涌检测领域。该方法从热红外图像中确定第一管涌疑似点；确定可见光图像中的第二管涌疑似点；将第一管涌疑似点与第二管涌疑似点中相同的管涌疑似点确定为第一管涌点；根据激光点云数据重建三维地形数字高程模型；根据激光雷达反射信号确定目标堤坝排查区域中物体的材质类型；匹配第一管涌疑似点、三维地形数字高程模型和目标堤坝排查区域中的物体；依据匹配的三维地形数字高程模型和物体的材质类型，删除第一管涌疑似点中的误判管涌疑似点，获得第二管涌点；将第一管涌点和第二管涌点一起判定为目标堤坝排查区域的管涌点。本申请能大幅提高堤坝管涌点排查的准确性。