堆垛机结构状态预测模型构建方法、预测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及堆垛机技术领域，尤其涉及堆垛机结构状态预测模型构建方法、预测方法、装置、设备及存储介质，包括数据分析处理、预测模型训练和应用：分析结构振动响应信号表征规律，利用变分模式分解方法对振动数据进行信号分解以获取其敏感分量，对历史振动数据和现场振动数据进行敏感分量获取和特征提取；获得历史数据特征矩阵和现场数据特征矩阵，以最大均值差异最小化为准则，基于半监督迁移成分分析方法将两域特征映射至统一空间当中，采用迁移后的两域特征建立基于偏最小二乘回归的状态预测模型；获取相同采样周期内的振动加速度信号及其特征矩阵，并将迁移映射后的特征输入到训练好的预测模型中，获取当前状态下的结构状态预测值。