一种异形钢结构智能自动化加工机器人

本发明公开了一种异形钢结构智能自动化加工机器人，包括机架，机架上设有支架、第二控制机构、第一导向轴；支架上设有第一控制机构；第二控制机构设有一对并分别设于第一导向轴两侧；第二控制机构上设有一组第一顶压机构；机架两端设有第一固定机构、第二固定机构；第一控制机构上设有焊接机器人和抓取机器人。本发明能在焊接规则钢材的情况下针对带有弧形和角度倾斜的异型钢进行焊接，提供多种焊接效果，满足多种焊接要求；其中第一侧板和第二侧板焊接时通过第一顶压机构和第二顶压机构适时配合顶压控制变形，能够保证第一侧板、第二侧板焊接的稳定性，使焊接后的应力得到释放缓慢，提高了焊接质量，完成异型钢的焊接。