一种基于CMS的半挂车侧滑检测方法、系统、设备及介质

本发明提出了一种基于CMS的半挂车侧滑检测方法、系统、设备及介质，属于侧滑检测领域，包括：S1、使用CMS系统的标定模块初始化车尾检测模板，并对半挂车的CMS图像进行图像检测和识别，得到CMS图像中车尾边界和车尾高度，利用车尾边界和车尾高度确定实际车尾位置；S2、使用车辆运动模型约束车尾位置，并计算出预测车尾位置；S3、根据实际车尾位置和预测车尾位置计算半挂车侧滑量，根据半挂车侧滑量确定是否需要进行危险示警：若半挂车侧滑量超过阈值，则发出侧滑危险信号。本申请通过CMS系统的标定模块和图像处理技术，准确定位车尾边界和高度，并结合车辆运动模型，精确计算预测车尾位置，使用双重定位方法计算侧滑量，提高了侧滑检测的准确性。