一种用在体育场景分析中的检测跟踪系统与方法

本发明公开了一种用在体育场景分析中的检测跟踪系统与方法，涉及多目标检测跟踪领域，所述系统包括摄像头模块、目标检测模块、外观特征提取模块、预测模块、运动相机补偿模块、高分匹配模块、位置特征提取模块、低分匹配模块、更新模块、轨迹维护模块。所述方法包括：步骤1、捕捉视频图像数据；步骤2、生成预测框；步骤3、识别运动员的位置信息，生成高分检测框和低分检测框；步骤4、提取运动员的外观特征；步骤5、计算检测框和轨迹之间的相似性并进行贪婪匹配；步骤6、提取低分检测框的位置特征；步骤7、计算检测框和轨迹之间的相似性并进行匹配；步骤8、对轨迹的卡尔曼滤波参数进行更新；步骤9、对轨迹的外观特征进行更新。