一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统

一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统，该方法包括：S1、基于获取的车辆行驶工况的实时信息和训练好的变道规划模型，生成车辆在当前行驶工况下的变道方案；S2、基于规则引擎算法制定安全变道规则，对当前行驶工况下的变道方案进行安全校验；S3、判断当前行驶工况下的变道方案是否满足安全变道规则，若否，进入步骤S1，若是，进入步骤S4；S4、根据校验通过的变道方案控制车辆进行变道。通过基于规则引擎算法制定安全变道规则，利用安全变道规则对变道规划模型生成的变道方案进行安全校验，提高了自动驾驶变道方案的可执行性和可靠性，从而能够增强自动驾驶变道的安全性及用户的驾驶体验。