建筑群结构化重建方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种建筑群结构化重建方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：获取建筑群的原始点云数据；对原始点云数据进行体素空间的语义分析，得到语义对齐后的目标点云数据；对原始点云数据进行全局一致的结构化重建，得到建筑群中多面体的目标法向量；基于目标点云数据和目标法向量进行单体化重构，得到建筑群中每个建筑单体的目标多面体网格。采用本方法能够准确对建筑群中建筑单体进行结构化重建。