螺栓松动检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种螺栓松动检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取通过巡检机器人采集的轨道车辆的螺栓区域的三维点云数据；将三维点云数据映射为二维平面图像，并对二维平面图像进行螺栓目标检测，得到二维图像空间中的螺栓目标检测结果；将螺栓目标检测结果映射到三维点云空间，提取对应的点云区域特征；对点云区域进行点云实例分割，得到分割后的点云数据；根据分割后的点云数据进行螺栓松动检测，得到螺栓松动检测结果。本发明能够实现车底螺栓松动情况的全自动快速检测，无需人工干预，显著提高了螺栓松动检测的准确性和鲁棒性，同时降低了轨道车辆的运营和维护成本。