一种运动场馆自动化智能拾球机器人

本发明涉及拾球机器人技术领域，且公开了一种运动场馆自动化智能拾球机器人，包括乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置、机器人障碍物识别装置、机器人移动驱动装置和捡球控制器，所述捡球控制器内部设有障碍物识别单元、机器人移动驱动单元和乒乓球捡球动作单元。本发明通过乒乓球捡球动作装置对识别的乒乓球进行捡取，捡取完成的乒乓球在通过乒乓球堆放装置进行收集，从而实现移动、识别、捡取、收集等多个动作一体化机器人，该机器人实现自动化工作，机器制造成本较低，拾球效率较高；机器人较为灵活，可适应不同工作环境，模块化设计、结构简洁、具有优越性。