一种小型搬运机器人装置

本发明公开了一种小型搬运机器人装置，包括摇曳小车机构和吊机机构且二者以单独运转和/或相互配合的方式实施，摇曳小车机构与货物通过承载的方式接触，摇曳小车机构包括座面承载单元和倾倒承载单元，座面承载单元以单独实施承载或与倾倒承载单元相互配合承载的方式设置，吊机机构设置在摇曳小车机构上方与货物通过吊运的方式接触，吊机机构具体实施竖直旋转、竖向延展、横向展开动作；本发明将传统电动地牛和车载吊机集成在一起，结合AGV控制系统而研发的一款具有叉吊功能的小型搬运机器人装置，具有操作简单、稳定性高的优点，在必要情况下可将货物倾斜搬运通过窄门和限高门等房门、电梯门，结构小巧，转动灵活，应用适应性更强。