摘要
本申请涉及扭力补偿技术领域,公开了一种基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:基于扭力测试台对待测工具进行扭力测试并采集扭力‑角度数据集;对扭力‑角度数据集进行曲线拟合,得到扭力‑角度特性曲线并进行多项式建模,得到初始扭力补偿模型;获取待测工具的实时扭力‑角度数据,并通过初始扭力补偿模型对实时扭力‑角度数据进行补偿参数计算,得到补偿扭矩值;基于补偿扭矩值对实时扭力‑角度数据进行补偿,得到补偿后的扭力‑角度数据,并对补偿后的扭力‑角度数据进行误差分析,得到误差评估结果;根据误差评估结果对初始扭力补偿模型进行参数调整,得到目标扭力补偿模型,本申请提高了扭力补偿的准确率。
技术关键词
补偿方法
多项式
误差
参数
数据分布特征
补偿设备
敏感度矩阵
曲线
扭力补偿装置
测试台
奇异值分解算法
粒子群优化算法
扭力传感器
角度编码器
可读存储介质
序列
补偿技术
滑动窗口
系统为您推荐了相关专利信息
负载辨识方法
协作机器人
关节力矩
参数
拉格朗日
倍频时钟信号
延迟锁相环
抽取滤波器
延迟时钟信号
时钟分频
螺旋冷冻机
关键点识别
监测传感器
冷冻机部件
立体模型
空调系统优化控制
三维BIM模型
房间
节点
能耗预测模型