基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质

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基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202411019698
申请日期:2024-07-29
公开号:CN118551150B
公开日期:2024-11-05
类型:发明专利
摘要
本申请涉及扭力补偿技术领域,公开了一种基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:基于扭力测试台对待测工具进行扭力测试并采集扭力‑角度数据集;对扭力‑角度数据集进行曲线拟合,得到扭力‑角度特性曲线并进行多项式建模,得到初始扭力补偿模型;获取待测工具的实时扭力‑角度数据,并通过初始扭力补偿模型对实时扭力‑角度数据进行补偿参数计算,得到补偿扭矩值;基于补偿扭矩值对实时扭力‑角度数据进行补偿,得到补偿后的扭力‑角度数据,并对补偿后的扭力‑角度数据进行误差分析,得到误差评估结果;根据误差评估结果对初始扭力补偿模型进行参数调整,得到目标扭力补偿模型,本申请提高了扭力补偿的准确率。
技术关键词
补偿方法 多项式 误差 参数 数据分布特征 补偿设备 敏感度矩阵 曲线 扭力补偿装置 测试台 奇异值分解算法 粒子群优化算法 扭力传感器 角度编码器 可读存储介质 序列 补偿技术 滑动窗口
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