摘要
本发明提供了一种车辆跟踪方法、装置、电子设备和介质,所述方法包括:通过多路网络摄像头实时采集监控区域的车流视频,将车流视频拆解为视频帧图像得到车流图像数据集,采用车辆多目标跟踪模型检测车流图像数据集中的每张图像是否存在目标车辆得到目标车辆跟踪结果,并基于跟踪结果生成目标车辆轨迹,计算目标车辆轨迹的跟踪置信度,判断目标车辆轨迹的跟踪置信度是否低于预设跟踪置信度阈值,若所述目标车辆轨迹的跟踪置信度未低于预设跟踪置信度阈值,则上传存储目标车辆轨迹。本发明采用基于注意力和动态机制优化的车辆多目标跟踪模型跟踪车辆,确保了在高准确率的同时保持实时性和运算速度。
技术关键词
车辆跟踪方法
图像
置信度阈值
轨迹
隧道
识别特征
网络摄像头
分支
匈牙利算法
视频帧
检测头
检测损失
车辆跟踪装置
卡尔曼滤波
子模块
数据
节点
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生长环境参数
园林绿化植物
形态
监测系统
特征提取单元
系统优化方法
特征金字塔
多模态
关键点特征
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异常监测方法
图像处理软件
纹理特征
划伤缺陷
桥接区域
挡土墙
动态识别方法
无人驾驶车
激光雷达数据
曲面