挡土墙动态识别方法及系统

本发明公开了一种挡土墙动态识别方法及系统，该方法利用车身的定位信息、摄像头数据及激光雷达数据等多传感数据，在进入排土场区域时，自动粗定位挡土墙位置，同时结合周围车辆信息，对挡土墙位置进行联合识别和定位，从而为车辆提供高精度、实时的挡土墙区域信息，实现在无需事先采集的情况下，能够在新的排土区域直接进行排土作业，同时当挡土墙区域变化时，可以对车辆间的区域进行有效识别，从而能够真正实时实现挡土墙位置的动态识别。