一种高压线除冰机器人

本发明公开了一种高压线除冰机器人，涉及线缆除冰技术领域，解决了现有高压线除冰器挂接难度大、操作不便以及续航能力差的问题。本发明包括除冰装置、移动装置、升降夹紧装置、无人机吊装装置、取电模块装置和蓄电及控制模块，升降夹紧装置上端和移动装置连接，下端设置有蓄电及控制模块；移动装置左端设置有除冰装置，通过除冰装置的刀盘进行除冰，右端设置有取电模块装置，上端和无人机吊装装置连接。本发明通过无人机将装置整体吊装到高压线上，移动装置和升降夹紧装置配合对高压线进行夹紧，保证除冰机器人稳定并辅助除冰，并通过取电模块装置直接从高压线上感应取电，减轻了操作人员的工作量，加强了续航能力，提高了除冰效率。