红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质

本申请涉及到红外双目相机温度补偿技术领域，公开了红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取红外双目相机内标记板每个物距下的温度和亚像素偏移值；基于温度和亚像素偏移值的线性关系计算待拟合参数k和b并进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律；基于所述规律通过插值算法计算任意物距下k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系；获取红外双目相机的实时温度，基于具体关系计算对应的亚像素点实时偏移值；基于亚像素点实时偏移值，计算相机内部成像坐标系下的修正后的坐标，并转换至实际世界坐标系，使用矩阵变换进行求解。本申请能够动态实时补偿，实现低成本抑制相机温度漂移的影响，提升相机精度。