考虑复杂噪声干扰和放大转发中继策略的永磁同步电机递推状态估计方法

本发明涉及一种考虑复杂噪声干扰和放大转发中继策略的永磁同步电机递推状态估计方法。本发明利用乘性和加性噪声来表示永磁同步电机量测模型的不确定性，并引入放大转发中继策略以解决电机量测信号在远程传输中的衰减问题；利用一组独立随机变量表示传感器和中继器传输功率的不确定性，建立考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的量测模型；根据考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的永磁同步电机的状态方程和量测方程设计递推状态估计算法；通过最小化估计误差协方差的上界获得估计器增益矩阵。本发明建立的永磁同步电机模型更符合工程实际，并且能够在复杂噪声干扰环境下保证永磁同步电机的状态估计性能，实现了系统的高精度远程状态估计。