基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法

本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法，包括：步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数，建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数；以及在每个时隙，获取通信系统中移动用户的位置；步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标，确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重；步骤三、无人机移动至最优位置，按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重，实现无线网络通信的高速动态通信。