一种搭载微波止血手术刀的手术机器人

本发明公开了一种搭载微波止血手术刀的手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括机械臂系统，所述机械臂系统包括底座，所述底座上设有支撑臂，所述支撑臂上连接有运动臂，所述运动臂上连接有末端执行机构，所述末端执行机构包括微波止血手术刀、蛇形关节管和连接座，所述连接座安装于所述运动臂的末端，所述蛇形关节管安装于所述连接座远离所述运动臂的一端，所述微波止血手术刀安装于所述蛇形关节管远离所述连接座的一端。本发明的末端执行机构采用微波止血手术刀与蛇形关节管相结合，不仅止血效果好，而且能够保证微波止血手术刀的灵活性，扩大了其使用范围。