摘要
本发明公开了一种具有存储功能的智能搬运机器人,涉及机器人技术领域,包括底座,底座的底端设置有驱动滑轮;底座的上方设置有支撑板,且支撑板的顶端前侧设置有两个固定座,固定座的顶端安装有电机,两个电机的输出端安装有横板,且横板的表面滑动连接有夹板,横板的表面安装有与夹板相连接的夹持气缸;支撑板的顶端开设有通槽。本发明中,通过设置的夹持气缸、电机以及夹板等可对物料进行夹持,且操作简单,同时还可将夹持后的物料输送到通槽的内部,以便于进行储存搬运,还可通过设置的顶起气缸以及红外测距传感器之间的配合,可每次将一块物料移动到两个夹板之间,以便于通过夹板等进行卸料,提高搬运机器人的实用性。
技术关键词
智能搬运机器人
红外测距传感器
无人搬运机器人
夹板
超声波传感器
激光雷达传感器
顶端
升降气缸
可控制气缸
隔断板
隔板
套管
底座
视觉传感器
电机
机器人技术
推料气缸
系统为您推荐了相关专利信息
乘员
安全气囊点火算法
安全带带扣
优化参数设计
数据采集模块