一种智能洗车的扫描和控制方法

本发明公开了一种智能洗车的扫描和控制方法，当待进行清洗的车辆停入洗车房后，采用激光三维轮廓扫描仪技术，通过激光扫描仪获取基于激光扫描仪三维坐标系的车辆表面的采集点的坐标值，获取车辆的三维模型；以确定用于描述车辆轮廓的关键点，获取车辆轮廓上的洗车距离参量，以根据洗车机械手的初始位置，获取洗车机械手的移动参量；进而基于洗车机械手的洗车控制逻辑，完成对车辆的清洗工作。本发明在清洗过程中用了非接触式和接触式结合的方式完成车辆清洗，不伤车漆，没有死角，清洁效果接近手工清洗。