滑移控制方法、系统及相移滤波器

本发明公开滑移控制方法、系统及相移滤波器。滑移控制方法包括：在每个周期对用于滑移控制的滑移参数进行低通滤波，将当前周期进行低通滤波后的值作为当前周期的当前前移前滑移参数，将之前的一个或多个周期进行低通滤波后的值作为历史前移前滑移参数；获取之前的一个或多个周期的历史前移后滑移参数；将所述当前前移前滑移参数与所述历史前移前滑移参数的加权值，减去所述历史前移后滑移参数的加权值，得到当前周期的当前前移后滑移参数；基于所述当前前移后滑移参数进行滑移控制。本发明在低通滤波相位后移的基础上，叠加一套滤波算法，通过对滑移参数的相位前移，消除滑移控制中的迟滞，保证滑移控制的迅速响应。