逆反射亮度系数动态检评系统

本申请公开了一种标线检测装置，包括：相机，配置成以向下倾斜的观测角采集被检测位置的图像；和激光源，配置成以向下倾斜的投射角向所述被检测位置投射单波长激光；其中，所述标线检测装置包括第一模式和第二模式，在所述第一模式中，所述相机在所述激光源投射激光的情况下采集图像，在所述第二模式中，所述相机在所述激光源不投射激光的情况下采集图像；其中，所述标线检测装置配置成检测得到对应所述被检测位置的标线检测数据，对应所述被检测位置的标线检测数据包括在所述第一模式下采集的第一图像和在所述第二模式下采集的第二图像。本申请还公开具有该标线检测装置的标线逆反射亮度系数检评系统和车辆。