一种机器人弧形治疗系统及器械

本发明公开了一种机器人弧形治疗系统及器械，系统包括图像获取模块、计划确定模块和治疗模块，计划确定模块用于构建递送到目标肿瘤的成本函数和递送到正常器官的成本函数，预设放射源的参数信息并输入到成本函数中，基于语义分割图像对放射源的参数信息进行迭代，直至成本函数收敛，基于收敛后的成本函数对应的参数信息确定患者的放射治疗计划；本发明优化后的千伏放射治疗计划不但对目标肿瘤体积提供适形的处方剂量分布，同时也满足风险器官的剂量限制。本发明且使用机械手臂装载千伏放射源和数位探测器的机器人执行图像获取和最佳的治疗机制。