一种用于管道机器人的磁性轮及其安装工具、安装方法

本发明适用于管道机器人领域，提供一种用于管道机器人的磁性轮及其安装工具、安装方法，其中所述磁性轮包括外壳、环形磁铁、内侧盖和外侧盖，环形磁铁通过安装工具安装至外壳内，内外侧盖与外壳、环形磁铁锁紧固定一体。该磁性轮应用在管道机器人之中，管道机器人运行在碳钢管道以及其它导磁材料管道内部，可实现载各种角度放置的管道中进行周向爬行、轴向爬行和完成在管道中过弯等动作。该磁性轮为机器人在管道中爬行提供基础的吸附力，使管道机器人能够稳定、流畅的运行。