无人机植保作业控制方法以及装置

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无人机植保作业控制方法以及装置
申请号:CN202411024336
申请日期:2024-07-29
公开号:CN118963382A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例提供无人机植保作业控制方法以及装置,其中所述无人机植保作业控制方法,应用于无人机遥控设备,所述无人机遥控设备设置有语音接收模块,所述方法包括:响应于通过语音接收模块接收到针对植保作业的语音数据;基于语音识别模型对语音数据进行语音识别,得到植保作业的作业内容;对作业内容进行解析,得到用于控制无人机完成作业内容的作业指令序列;利用预设地理信息数据库,确定作业指令序列中的地理信息对应的地理坐标;在作业指令序列的约束下,根据地理坐标规划植保作业路径;根据植保作业路径和作业指令序列,控制无人机执行植保作业。本说明书实施例能够使用户的操作更方便,同时也提高了无人机执行作业的效率。
技术关键词
植保作业 地理信息数据库 控制无人机 无人机遥控设备 语音接收模块 作业状态数据 计算机可执行指令 语音识别模型 序列 植保装置 语义角色 飞行速度信息 作业控制装置 无人机植保 规划
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